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西北农林科技大学学子在2019中国机器人大赛中再
更新时间:2019-09-17

  8月29日至31日,2019中国机器人大赛在青岛即墨创智中心体育场举行。西北农林科技大学机械与电子工程学院和水利与建筑工程学院共派出21支学生竞赛团队,参加了采摘机器人、喷药机器人、节水灌溉机器人、上市公司董事长最新属相排名属猪的居然最少!,授花粉机器人、智能车挑战赛—竞速、智能车挑战赛—越障、FIFA小型足球机器人—5VS5仿真、竞步窄足、竞步体操、仿人竞速、光电车型搬运、摄像头车型搬运等参赛项目。经过激烈角逐,获得12项一等奖,4项二等奖,5项三等奖的骄人战绩。其中,采云队和后稷队在采摘机器人项目中分别获得冠军奖杯和季军奖杯,罗斯队在喷药机器人项目中获得亚军奖杯,勤学队、求知队、易方达基金能买吗,谨学队在节水灌溉机器人项目中分别获得冠军、亚军和季军奖杯,诚朴队、麦田队、伏羲队分别在授花粉机器人项目中获得冠军、亚军和季军奖杯。

  中国机器人大赛(CHINAROBOTCOMPETITION)是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,该项赛事从1999年开始到2019年,共举办了20届。2019中国机器人大赛,由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、青岛市即墨区人民政府主办,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、山东省即墨经济开发区管理委员会、青岛市即墨区科学技术局承办。包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、国防科技大学、中国农大、西北农林科技大学等207所高校的1109支队伍参加了比赛,总人数超过3800人。本次大赛共设有17个大项,46个子项。央视一台综合频道2019年8月31日晚间新闻对本次赛事进行了报道。

  采摘竞赛机器人需要在同种植环境、不同种植地貌下,自动识别、采摘成熟果实,并转运到指定地点;喷药竞赛机器人需要在不同种植环境下,对不同作物进行杀虫、除草;授花粉机器人需要在不同作物中自动识别雄花、雌花,并自动授粉,同时考察无人机在密集种植作物风媒授粉中的路径规划能力;节水灌溉竞赛机器人需要采用无人机自动识别各区域旱情信息,分别发送给自动渗灌区主控制器和地面施水机器人,对不同作物进行自动灌溉;智能车挑战赛中的竞速项目和越障项目中,采用1:6的车模在模拟的城市道路上自动识别道路、信号灯、交通标志,需要考察智能车的速度,躲避障碍能力,以及应对突然出现行人的能力;FIFA小型足球机器人—5VS5仿真项目中,需要参赛队员采用C++语言,仿线人制FIFA小型足球机器人,进行对抗竞赛,涉及退火算法、人工势场等人工智能算法;竞步窄足竞赛机器人需要在长方形比赛区域中,先完成规则要求的前进、前翻、后翻等动作,然后以双足方式移动,走过终点线;竞技体操竞赛机器人需要模仿竞技体操比赛项目,完成规则要求的各种规定动作,主要考察机器人组合动作的完成度、流畅度、精准度和难度;仿人竞速竞赛机器人采用双足直立步行方式,从起跑线出发,沿环形赛道,行进一圈到达终点线;光电车型搬运竞赛机器人和摄像头车型搬运竞赛机器人,模拟工业自动化过程中移动作业机器人,采用不同传感器识别形状相同但颜色不同的物料,并分类搬运到规定的目标区域。

  本次比赛在西北农林科技大学教务处、团委的支持下,由机电学院和水建学院组成的指导教师组带领参赛同学,经过几个月的设计、制作、和优化,以竞赛项目为主线、能力培养为核心、继承发扬为基础,创新设计为灵魂、成果检验为目标,深入研究竞赛机器人的目标识别、导航定位、路径规划、手眼协调等关键技术,为比赛取得良好成绩奠定了坚实基础。(作者:李春燕史颖刚王少坤)

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